經過幾十年的發展，國內襪機行(xing)業的(de)(de)技(ji)術(shu)和(he)產能已經(jing)到(dao)(dao)了(le)一個新的(de)(de)高度(du)。但隨之(zhi)而來(lai)的(de)(de)問題也很明顯，襪(wa)機制造技(ji)術(shu)的(de)(de)普及，制造產能的(de)(de)不斷擴張(zhang)，襪(wa)子市場(chang)的(de)(de)需(xu)求開(kai)始趨于飽和(he)，在(zai)這樣的(de)(de)環境下，同質化低價競爭(zheng)越(yue)來(lai)越(yue)嚴(yan)重，壓縮(suo)了(le)企業的(de)(de)利潤(run)空間，很多中小企業越(yue)來(lai)越(yue)艱難。造成這樣現象的(de)(de)根本原因還在(zai)于我們的(de)(de)創新型研發能力薄弱，行(xing)業的(de)(de)高速發展使(shi)國內襪(wa)機廠商(shang)很快達到(dao)(dao)了(le)技(ji)術(shu)瓶頸，難以(yi)突破(po)。

目前(qian)國內襪(wa)機(ji)電(dian)控系統(tong)(tong)幾(ji)乎全(quan)部采用全(quan)電(dian)腦(nao)控制系統(tong)(tong)，與伺(si)服(fu)系統(tong)(tong)配(pei)合，伺(si)服(fu)系統(tong)(tong)快速、穩(wen)定、準確(que)地執行(xing)電(dian)腦(nao)系統(tong)(tong)發出的(de)(de)各(ge)種指令，目前(qian)各(ge)家(jia)伺(si)服(fu)大多(duo)是(shi)為(wei)襪(wa)機(ji)行(xing)業定制的(de)(de)，以做到快速回轉時的(de)(de)穩(wen)定和平穩(wen)，但(dan)快速仍還(huan)欠(qian)缺一些“火(huo)候”，導致每(mei)次換(huan)向時都有過(guo)沖，即在工藝上本該停止的(de)(de)位置，電(dian)機(ji)繼續卻還(huan)是(shi)往前(qian)走了(le)一段(duan)距離。 

過沖(chong)問題看似簡單(dan)，其(qi)實是相當麻煩(fan)的(de)(de)一件(jian)事情，因(yin)為電腦(nao)系(xi)統(tong)都是采用發脈(mo)(mo)沖(chong)的(de)(de)方式(shi)來(lai)控制伺(si)服(fu)的(de)(de)啟停(ting)，但電腦(nao)系(xi)統(tong)需要在確保電機(ji)走到位(wei)的(de)(de)情況(kuang)下(xia)才(cai)停(ting)止發脈(mo)(mo)沖(chong)，伺(si)服(fu)系(xi)統(tong)從高速運轉到停(ting)止，有一個減(jian)速過程(cheng)，嚴格意義上這(zhe)個減(jian)速過程(cheng)就是過沖(chong)的(de)(de)距離。如果(guo)伺(si)服(fu)剛性太大(da)，停(ting)的(de)(de)太快(kuai)，在快(kuai)速回轉中(zhong)又(you)會對機(ji)械造成(cheng)較大(da)的(de)(de)沖(chong)擊(ji)，減(jian)少機(ji)械結構的(de)(de)使用壽命，這(zhe)是機(ji)械廠商及終端用戶都無(wu)法接(jie)受的(de)(de)。

要(yao)(yao)(yao)解(jie)決過沖問題，這么多年來各集成商及伺(si)服(fu)廠(chang)家的(de)摸索，證明傳(chuan)統(tong)(tong)的(de)控制(zhi)方案是很難實現的(de)。其實解(jie)決這個問題從理(li)論上并不難，即要(yao)(yao)(yao)確保電(dian)機到達指定(ding)公位置(zhi)，又要(yao)(yao)(yao)節省(sheng)時間，讓伺(si)服(fu)提(ti)前(qian)停機就(jiu)可以了(le)，把(ba)過沖減速(su)的(de)距(ju)離提(ti)前(qian)，又要(yao)(yao)(yao)保證能到達位置(zhi)，這就(jiu)需要(yao)(yao)(yao)伺(si)服(fu)系統(tong)(tong)的(de)深度定(ding)制(zhi)，電(dian)腦系統(tong)(tong)廠(chang)家和(he)伺(si)服(fu)廠(chang)商的(de)深度合(he)作。